Есть предположения, что возникла эта площадь еще во времена Киевской Руси. Здесь находился один из восьми огромных рынков на Руси, о которых нам поведают летописи. Официально эта площадь начала существовать с 193 года, когда на ней возвели Никольский военный собор.
За время своего существования эта площадь несколько раз меняла свое название: Владимирская, Князе-Владимирская, Соборная. В 1965 году была просто обозначена, как площадь, а название получила от Парка 
Вечной Славы, который прилегает к площади. По левую сторону площади когда-то была колокольня Никольского собора, сейчас же на этом месте расположена гостиница «Салют». В центре площади стоял сам Никольский военный собор, а, с приходом советской власти, здесь был сооружен Дворец пионеров в 1965 году. К слову сказать, что приказом той же советской власти Никольский собор был разрушен в 1939 году. Сейчас на площади расположен Национальный транспортный университет. Зачастую экскурсию на площадь славы совмещают с экскурсией в Киево-Печерскую лавру https://olk.kiev.ua/ekskursii/obzornaya-ekskursiya-po-kievu-poseshhenie-kievo-pecherskoj-lavry/.
Архитектурная реконструкция площади началась в 1957 году. Главным архитектором был назван Авраам Моисеевич Милецкий – израильский и советский архитектор, который, благодаря своим архитектурным строениям, стал лауреатом Государственной премии СССР в 1969 году. Сейчас в узких кругах архитекторов можно услышать название площади «площадь Авы».
Также известна эта площадь тем, что здесь был построен первый в Украине подземный торговый центр в конце ХХ века. Эта площадь является самой высокой точкой Киева по Днепру.
А в 2009 году здесь был установлен памятник Никольскому военному собору.
Добраться до площади не трудно. Это Печерский район Киева станция метро Арсенальная, также можно добраться троллейбусом №38 и автобусами №24 и №62. Важно заметить, что до 1998 года здесь существовала и трамвайная линия, но, в связи с расширением и постройкой подземного торгового центра «Арсенал», Киевская рада приняла решение отказаться от трамвайной связки, аргументировав тем, что до площади можно добраться и другим видом транспорта.